Hur fungerar en servomotor

Servomotor är en del av ett servosystem. Tillsammans med en servodriver kan servomotorn användas för att köras mycket exakt, till exempel att alltid hålla en viss . Men hur fungerar de små killarna? Servo kretsen är byggd direkt i motorenheten och har en placerbara axel, som oftast är försedda med enredskap(enligt nedan).

Permanentmagnetiserade motorer. Den permanentmagnetiserade (PM-) motorns fält består av två eller flera permanentmagneter, lika många som antalet poler (på övriga typer av likströmsmotorer skapas magnetfältet i stället av två lindade järnkärnor).

För någon som pular med radiostyrda prylar så är det en sak medan det för någon som pysslar med automation är något annat. Det är inte samma grundfunktion i en AC- servo- motor som i en vanlig 3-fas motor. Skillnaden är (bland annat) att i den . De flesta motortyperna går att använda som servomotor men ofta har man speciella konstruktioner för att kunna köra motorerna med små och noggranna rörelser. Begreppet servo innebär ofta att systemet är återkopplat, dvs . En servomotor är en liten motor som kan vridas ett bestämt antal grader. Vanliga hobby RC- servos används i mycket stor utsträckning till små hemmabyggda robotar idag.

Denna artikel är inte en guide i hur man styr ett servo utan bara hur det fungerar invändigt. A basic look at how servos work, and how they are controlled.

Exempel från verkligheten: Farthållaren i vår bil är ett bra exempel på hur reglerteknik fungerar i vår vardag. Vi ställer in en hastighet. För servomotorer är analogt börvärde vanligast, i all- mänhet ±10V.

Vridmomentets reglernoggrannhet synkron servomotor. Spänningen motsvarar oftast hastighe-. Innan du börjar välja komponenter måste. Drivdon till DC-motorer och DC- servomotorer ” på sid. Hur fungerar en servomotor.

Vi visar här att det finns pengar att tjäna genom att välja en stegmotorlösning istället för det dyrare alternativet med en servomotor , servodrive, motorkabel och. Vi säger alltid att det lönar sig att kolla med olika leverantörer för att få in anbud och se hur olika konsulter och leverantörer av motorer och servo har tänkt. Teoretiskt är det ingen skillnad mellan en asynkron servomotor och en vanlig standardmotor.

För att avge moment vid stillestånd kräver båda magnetisering och en statorfrekvens som är proportionell mot momentbehovet. Den viktiga skillnaden är att servomotorn är lång och smal för att tröghetsmomentet skall bli så lågt . När stegmotor fungerar vid låg hastighet, bör dämpning teknik generellt användas att övervinna det lågfrekventa vibrationer fenomenet, såsom i motor plus spjäll eller driva på användningen av sub-teknik. AC- servomotor som kör mycket smidigt, även vid låg hastighet visas inte när fenomenet vibrationer.

Drivelektronik för elmotorer. OEM Motor AB har ett mycket stort sortiment av drivelektronik för elmotorer. Med drivelektronik menar vi den utrustning som ger ström åt motorn.

Hur denna styrs är en avgörande frågeställning i valet av . Du kan hitta användning av servomotor överallt omkring dig, de används i leksaker, robotar, CD-facket på datorn, bilar, flygplan etc. Anledningen med detta breda räckvidd är att servomotor är mycket tillförlitliga och . Min fråga till er är hur jag ska lösa mitt problem! Jag vill nämligen styra en servo-motor så den öppnar en lucka på ovansidan av chassit.

Vet inte hur de servon du tänkt använda fungerar , men antar att det är någon variant där de båda riktningarna har egna ingångar, och du helt enkelt lägger på en . Hos SEW‑EURODRIVE kan du köpa servomotorer för att styra hastighet, acceleration och position med hög precision.